开始之前：

• [行空板K10][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• HUSKYLENS 2支持用户安装自训练的目标检测模型，模型训练和安装教程请看:二哈识图 2 用户自训练模型安装教程。

1. 查看模型ID

电脑连接HUSKYLENS 2,将模型压缩文件放在电脑的\Huskylens\storage\installation_package目录下，这里我们以野生动物识别模型为例，点击下载野生动物模型识别。

需要将该压缩包下载解压后，将其中的’dfrobot_animal_recognition.572f.zip‘放入\Huskylens\storage\installation_package目录下。切忌改动模型安装包的名称，也不要将其他名称的压缩包放入HUSKYLENS 2目录中

在HUSKYLENS 2中找到模型安装\本地安装，点击本地安装

安装成功后可以看到如下页面。

点击进入动物识别模型，在菜单栏找到模型ID，可以查看模型在 HUSKYLENS 2中对应的ID。如下，商品识别模型的ID为128，使用自训练模型积木时需要填如对应模型的ID。

注意：请确保当前HUSKYLENS 2的固件在1.15版本及以上，固件更新教程请看：二哈识图 2 固件更新教程

下面将以自训练的目标检测模型“商品识别”为例，介绍行空板M10如何读取HUSKYLENS 2自训练模型的识别结果。

2. 检测目标输出相关数据

HUSKYLENS 2能识别出现在画面中的目标物（仅能识别用户训练模型时数据集中的所有类别物体），可以通过编程获取画面中检测到的目标物相关数据。

自训练模型部署后，可以识别用户自己标注过的同类别的物体，与其他功能相同，自训练模型应用支持学习检测出的物体，当框出目标物后，按下A键，学习物体，为目标物分配ID。

可以读取的目标数据有：检测到的目标总数、已学习的目标总数，指定目标的数据，包括目标ID、名称、宽度、高度以及目标中心点的X坐标位置和Y坐标位置。

示例程序如下：

运行结果： 如图所示，识别到画面中有2个商品分别时苹果和香蕉，靠近中心的目标是ID1苹果，第一个被识别的目标是ID1苹果。 在HUSKYLENS 2学习过的目标物则会按顺序分配ID号，未学习过则ID号为0。

3. 获取画面中指定目标的相关数据

HuskyLens 2识别目标物后，可获取画面中指定目标的相关数据。例如，判断某个指定ID的目标物是否在画面中、可获取画面中相同ID的目标数量，当画面中出现多个相同ID的目标时，可指定获取其中某个条形码的相关参数，包括ID、名称、X/Y坐标、宽度、高度。

示例程序如下：

运行结果： 如图所示，画面中有2个ID2的动物，名称是“zebra”，第一个识别到的ID1斑马中心点坐标为（131,238）。

4. 自训练模型积木说明

积木	说明
	切换到指定自训练模型算法（算法ID号需进入HuskyLens 2对应算法后，点击参数“算法ID”查看）。
	说明 Huskylens 2的算法IDN功能下，用于获取一次识别的数据结果。
	判断当前画面中是否存在可识别目标。
	获取离屏幕十字光标最近的一个目标的相关数据，包括目标的ID、目标的名称、目标中心点X坐标、目标中心点Y坐标、宽度、高度。
	获取屏幕中所有检测到的可识别目标的数量。
	当出现多个可识别目标时，获取某一指定目标的相关数据。
	获获取已学习的目标数量，无论该目标是否存在于画面中。
	判断指定ID的目标是否存在于画面中。（Huskylens 2学习目标后，会按学习顺序分配ID号。）
	获取当前画面中指定ID的目标数量。
	获取某一指定目标的相关数据。
	当出现多个相同的目标时，获取某一指定目标的相关数据。